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  • 呼和(hé)浩特安川關(guān)節式機(jī)器(qì)人 GP25設計

呼和(hé)(hé)浩特安川關節式機器(qì)人(rén) GP25設計

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能(néng)力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單(dān)導(dǎo)入(rù):采(cǎi)用一(yī)根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵(miàn)設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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